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Los vermilinguos (Vermilingua, lat. 'lengua en forma de gusano'), conocidos vulgarmente como osos hormigueros, osos palmeros, tamandúas o yurumíes, son un suborden de mamíferos placentarios del orden Pilosa. Son nativos de América Central y del norte y centro de Sudamérica; incluye dos familias, Cyclopedidae y Myrmecophagidae.
A pesar de su nombre, no tienen ningún parentesco cercano con los osos (Ursidae).